Основой для развития молодежных связей Российской Федерации и Республики Беларусь являются:
- межправительственное Соглашение о сотрудничестве в области молодёжной политики от 30.06.1995 г.;
- межправительственное Соглашение о сотрудничестве в области культуры, образования и науки от 21.02.1995 г.;
- Соглашение о сотрудничестве в сфере государственной молодёжной политики между Министерством образования и науки Российской Федерации и Министерством образования Республики Беларусь от 15.12.2014 г.;
- Договор о создании Союзного государства от 8.12.1999 г;
- Соглашение государств - участников СНГ о сотрудничестве в сфере работы с молодежью от 25.11.2005 г.
Цель соглашения от 30.06.1995 г. – содействие расширению и укреплению сотрудничества в области молодёжной политики, привлечение молодёжи к реализации программ сотрудничества в области экономики, экологии, здравоохранения, образования, культуры, спорта и туризма.
Соглашение от 21.02.1995 г. предусматривает сотрудничество и обмены между молодёжью и молодёжными организациями, с использованием традиционных культурных, научных, профессиональных и спортивных связей.
Цель межведомственного соглашения – регламентация сотрудничества России и Беларуси, направленного на всесторонне развитие и воспитание молодёжи, пропаганду здорового образа жизни, формирование гражданственности, обеспечение поддержки молодёжных инициатив, реализацию других совместных проектов в рамках реализации молодёжной политики.
С 2002 года на территории двух стран действует Международный союз общественных объединений «Российско-Белорусский союз молодёжи» (РБСМ), в настоящее время являющийся союзом общероссийской общественной организации «Российский Союз Молодёжи» и общественного объединения «Белорусский республиканский союз молодёжи».
С 2013 года по инициативе Национального совета молодёжных и детских объединений России при поддержке Министерства науки и высшего образования Российской Федерации, Министерства образования Республики Беларусь и общественного объединения «Белорусский республиканский союз молодёжи» проводится Российско-Белорусский молодёжный форум, объединяющий представителей крупнейших молодёжных организаций двух стран.
С 2013 года развивается сотрудничество между Молодёжной общероссийской общественной организацией «Российские Студенческие Отряды» (МООО «РСО») и общественным объединением «Белорусский республиканский союз молодёжи».
В 2017 году была создана Молодёжная палата при Парламентском Собрании Союза Беларуси и России.
Молодёжные межпарламентские связи России и Беларуси также развиваются в рамках реализации Соглашения между Палатой молодых законодателей при Совете Федерации Федерального Собрания Российской Федерации и Молодёжным советом (парламентом) при Национальном собрании Республики Беларусь, подписанного в 2021 году в рамках VIII Форума регионов Беларуси и России.