Основой для развития молодежных связей Российской Федерации и Республики Венесуэла является межправительственное Соглашение о культурном и научном сотрудничестве от 24.05.1996 г.
В соответствии с Соглашением Россия и Венесуэла содействуют контактам между молодёжью обеих стран и укрепляют сотрудничество между организациями и учреждениями, созданными для развития, защиты и обеспечения благосостояния молодёжи.
Импульсом для развития двустороннего молодёжного сотрудничества стал XIX Всемирный фестиваль молодёжи и студентов, в рамках подготовки к которому в 2017 году были налажены связи и подписано соглашение о сотрудничестве между Национальным Советом молодёжных и детских объединений России и организацией «Коммунистическая молодёжь Венесуэлы».
В декабре 2023 года в Москве состоялся Первый Российско-Венесуэльский молодёжный форум. Участие в нём приняла представительная делегация Боливарианской Республики: молодые парламентарии и дипломаты, представители крупнейших молодёжных организаций и правительственных структур.
Венесуэла участвует в развитии международного молодежного сотрудничества по линии Сообщества государств Латинской Америки и Карибского бассейна (СЕЛАК).